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スクラッチベースの簡単プログラミング

 

スタディーノミニでプログラムして 自由にコントロールできる

ロボットカーをつくるセット教材です。

 

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スタディーノミニ

 

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じつは プログラミングって

自分のやりたいことを 命令して動かすってことなんです。

 

ロボットがこんな風に動いてくれるといいなーと思考することが大切なのです。

どうしたら 動くようにできるの?

最初は誰かに聞いてもいいですし 自分で調べてもいいです。

わからないことを調べる そこで

大きな違いが生まれます。

なぜなら 思考する癖がつくからです。

調べて調べて そしてやってみる。

やってみてだめなら 原因をつきとめる。

そして失敗を恐れず思考錯誤します。

うまくいかなくても途中であきらめたり 投げ出したりしなくなります。

 

 

プログラムで 「回転をさせる」ということが目的であれば

回転させる方法はいくつも存在します。

どういうふうに回転させるといいのか

自分なりのやり方を見出すことも重要です。

少しずつ ステップアップしましょう。

 

 

 

パンチングメタルとタオルを使った場合のロボットカー

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木材とモップを使った場合のロボットカー

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ペットボトルとタオルでお掃除ロボットカーになります。

また赤外線フォトリフレクタ前面向きでつければ、障害物を避けながら進むお掃除ロボットが作れます。

 

 

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グネシウム燃料電池で動くクモのロボット工作キット 

 

6月から10月になると ヒメグモを目にすることがあります。

ヒメグモを見つけたら 近くに巣があるので

ちょっと探してみましょう。

 

 

 

ヒメグモ

北海道、本州、四国、九州に生息しています。

国外では韓国と中国に分布があります。

人間の目の高さ辺りから (低くても地上1m位の木の枝先など)やや開放的な空間に生息しています。

 

ヒメグモの巣はカゴ網とも言います。

全体に構造のはっきりしない、カゴのように粗く糸を張り合わせたような形の網です。

クモはたいていその中央付近に下向きにぶら下がっています。

 

 

クモの巣に エサとなる虫がかかっています。

エサを取られまいと必死に抵抗しています。

がんばって生きています。

 

 

 

 

実は クモって 昆虫ではありません。

体の構造でいうと 目は頭部にあります。

8つの目が2列に並んでいます。

そして紫外線を見ることができます。

クモといえば 糸ですが

すべてのクモは糸を出すことができます。

クモは歩くときに必ず「しおり糸」という糸を引いて歩きます。

 巣にはっている たて糸は ねばりけがなく

よこ糸は 粘着糸となっています。

エモノがかかると 振動を起こすしくみになっています。

 

足は8本です。

それぞれの足が バラバラに動きます。

 動きは 気持ちのいいものとはいえません(笑)が

そんな動きができる ロボット教材があります。

プラモデルをつくる要領で工作し

マグネシウム板に食塩水をたらすことにより化学反応を起こし

動かすといった 工作と理科が一緒に学べます。

 

 

 

アクアスパイダー

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自分のロボットを 自由にコントロールしよう

 

 

自分の組み立てたロボットを

思い通りに動かしてみる

プログラミングって難しそうって思ってませんか?

この教材なら 絵にかかれているアイコンをならべることで

おもいのままに簡単に動かせることができます。

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KOROBOはUSB通信でプログラムの転送をします。


小さなボディーに光センサー2個と、タッチセンサー2個を搭載した入門用プログラミングロボットキットです。

プログラムは命令アイコンを並べるだけの簡単操作です。

ソフトにはサンプルをたくさん用意しており、ロボットを動かしながらプログラミングを覚えることができます。

 

 

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 KOROBO仕様

 

【本体仕様】
使用乾電池単3アルカリ×4本
付属センサ光センサー×2、接触センサー×2
出力モーター駆動回路×2、ブザー×1
本体サイズW110×H100×D170mm(参考値)
重量約230g
付属品プログラム転送用USBケーブル
工作時間約1時間
部品点数86

 

まずは動画をご覧ください。

 

KIROBO特長

入力・出力特徴
モーター出力×2 PWM制御で、H/M/Lのスピード調整が可能。
ブザー×1 4段階の発音が可能。
タッチセンサー×2 マイクロスイッチタイプ。
光センサー×2 フォトトランジスターで、DC光を検出。
投光用LED 可視光(赤色)LED プログラムでON/OFF可能。

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 線の上を走るライントレースカー

 

 

その他の特徴など
ギアボックスは完成済み組み立て時間を短縮できます。
多孔パネルセンサー、メイン基板、ギアボックスなどの取り付け位置が自由自在。
直進性の問題
(デメリット)
直進性はプログラムで補正する。
※競技ではオプションを利用する方法もある。

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IconWorks の特徴1
• 親しみやすいデザイン
タイトル画面
サンプル選択画面
プログラム作成画面

 

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IconWorksの特徴2
• プログラムの流れを見て理解できる
• 機能を「絵」で表したIcon

 

IconWorksの特徴3
• ステップアップ式の説明書• サンプルプログラム内蔵

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IconWorksの特徴4
その他の特徴
ブレーキとモーターオフ現実のものには、慣性が働くという、
制御の実際を経験できる。
変数・変数計算高度なプログラムへも対応
変数分岐変数セット変数計算
ブレーキモーターオフ
ピタッと停止 少し進む

 

IconWorksの特徴5
プログラムの転送方法はUSB
メリット
転送は安定。
デメリット
USBドライバーのインストールが必要。
COMポートを設定、確認必要。

 

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自分の思ったように 車を走らせたい。

小さな男の子が ミニカーを持ち 走らせる光景よく見ます。

ぶーんぶーんってやってますよね。

小さいころから 車を走らせたいってきっとみんな思ってるです。

 

もちろん大人になれば自動車免許をとって

車を運転することになりますが

プラモデルとか ラジコンの魅力は別のところにあり

この教材も そういう方に近いのかな〜と思っています。

 

 

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自分の思うプログラムを組み込んで 自動運転させます。

部品パーツの光センサーを  底と前に組み込み 障害物を察知

落ちたりぶつかったりすることを回避しながら 運転させます。

 

 

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 赤い光が センサー部分です

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動きのプログラムは、ソフト「IconWorks」をパソコンにインストールして、アイコンを並べるだけの簡単操作で作成できます。

さらに、センサーの取付位置が簡単に変更できるので、センサーを下向きに離して取り付ければ床検出カーに、近づければ線を検出するライントレースカーに、センサーを前向きに取り付ければ障害物検出カーにもすることができます。


プログラムとセンサー取付位置の工夫次第で制御を幅広く楽しむことができます。

初心者でも 中に、はんだ付け練習基板が入っていますので安心です。

9割の部品がはんだ付けされていますので あと少しはんだ付けして完成させてください。

 

プログラムはこちら(ELKIT公式サイト)より ダウンロードできます。

 

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同じパーツで 7つものロボットに変形できます。

 

 

ひとつのロボットが さまざまな用途にあわせて変形していくのは 魅力的だと思います。

 

 

ひみつのアッコちゃんのコンパクトや、セーラームーンのスティックや

仮面ライダーのベルトや バロムワンのなんか光るやつ うちにもたくさんたくさんありましたが

 

超合金合体ロボットが出たときには それはそれは 衝撃がありました。

コンバトラーVっていう番組からうまれたおもちゃだったのですが

本当によくできていたなあって。

アニメーションで 番組のなかで 普通に変形してたけど

実物のおもちゃを子供が手にとって 変えれるのは 「作った人すごー」って思ったものです。

 

 

このスペースロボセブンは プラモデルのように いちから作ります。

そして 完成後は 変形はもちろん

太陽電池を使用し動かすことができますし 太陽の光がない室内や­夜は電池を併用して遊ぶことができます。

ソーラーロボットの欠点を克服した ロボットなのです。

 

 

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、簡単に部品が組み替えられるので、宇宙飛行士やスペースシャトルなど宇宙で活躍する7タイプのロボットや乗り物に変身して 遊んでくださいね。

 


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1.スペースロボ
2.スペースステーション
3.スペースシャトル
4.宇宙飛行士
5.スペースドッグ
6.スペースミニカー
7.スペース探査機

 

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サイズ、重量一覧表は こちらです。

 

タイプ

高さ

奥行

重さ

単位

mm

mm

mm

g

探査機 60 60 65 25
ミニカー 60 45 55 30
シャトル※ A 95 75 125 45
B 95 60 125 50
ドッグ※ A 60 60 80 45
B 60 65 65 50
飛行士※ A 70 100 50 45
B 70 85 55 50
ステーション 225 70 105 115
ロボ 140 140 85 130

 

 

【電気供給方法】
電気の供給の仕方は2種類あります。
(1)太陽電池
太陽光が当たっている時だけ発電し動きます。
(2)充電池
充電池(電気二重層コンデンサ)にためて電気を供給します。
充電の方法は2種類(太陽電池モード、乾電池モード)あります。
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【充電モード】
2種類の充電モードが選べます。
(1)太陽電池モード
 ゆっくり充電。自然の恵みを感じるエコな電気。
(2)乾電池モード
 急速充電。夜や太陽の出ていない時にも充電して動かせます。

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難易度5段階の2
工作時間1?2時間程度
対象年齢10歳以上
はんだ付けなし
部品点数66点

 

 

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6,000円未満
合計
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